研究院科研進展介紹
蔬菜育種研究所
--穩(wěn)定有序推進6類型蔬菜育種工作
2020上半年蔬菜育種研發(fā)團隊全體成員，在部門統一調度與協調安排下，井然有序的按照既定研發(fā)計劃及流程，開展了6類型主要設施蔬菜作物的種質材料改良與創(chuàng)制、雜交組合品比篩選以及分子輔助選育等方面的試驗工作。優(yōu)選新組合25個，有望參與秋季區(qū)域試驗，配制各類雜交組合3000個，開發(fā)新品系173個，引進新型種質資源73份。承擔各類研發(fā)項目16項，其中省市項目6項，現已結題3項。發(fā)表相關學術論文4篇，申報發(fā)明專利2項。
水肥設備與環(huán)控研究所
基于單片機技術施肥機測控系統集成電路的研發(fā)
未來的設施農業(yè)一定具備生產效率高、數據量大、適應性強、自動化程度高等特征，而營養(yǎng)液精準調配、按需灌施和高效利用是現代設施農業(yè)水肥一體化的發(fā)展趨勢。在設施農業(yè)發(fā)達的荷蘭、以色列等國家，集成電路技術在水肥管理測控系統中得到深入應用；尤其像普瑞瓦、耐特菲姆、豪根道等公司。其運算邏輯性強，特別是極其復雜的數學模型，是PLC代替不了。
近年來隨著我國水肥一體化產業(yè)迅猛發(fā)展，其施肥機設計原理和測控方案五花八門，至今未形成整套標準體系。而集成電路技術在施肥灌溉測控系統方面應用，綠港經過近10年的刻苦鉆研，開發(fā)了整套集成電路測控系統，與選用PLC相比，成本大大降低且復雜的運算是PLC無法比擬。極大的提高了設備的精準性、穩(wěn)定性和可靠性。
該產品預計年底前上市，它將把設施農業(yè)自動化和精準化推向更高級的階段，為我國高效現代農業(yè)開辟新道路和提供強有力的技術支撐。
農業(yè)設備與自動化研究所
--大型玻璃溫室高速AGV研發(fā)
針對設施蔬菜生產管理過程中人工成本高、裝備機械化程度低的現狀，為解決溫室物流運輸存在運輸量高峰的問題，江蘇綠港于2019年進行開題立項，由農業(yè)設備及自動化研究所周政負責，基于自動導航技術，著手研發(fā)適用于大型玻璃溫室蔬菜基地的高速AGV運輸機器人。
針對溫室內高溫高濕氣候、非結構化路徑環(huán)境，合理選配傳感部件、執(zhí)行部件和驅動部件，完成自動行走運輸系統硬件設計與研制。
通過對現場信號發(fā)射裝置、磁導航傳感器、脈沖編碼器以及RFID 傳感器等部件進行選型，進行高精度和穩(wěn)定性行走路徑導航設計；基于障礙檢測機構及撞擊急停系統設計了雙冗余安全系統，保證了設備及人員安全；通過組態(tài)技術、組網技術、數據庫技術、云端數據通訊技術，監(jiān)控小車運行狀態(tài)和實時位置，可實現定點停車、遠程定點呼叫運輸、遠程自動控制任務隊列；根據作業(yè)任務進行路徑自動規(guī)劃，建立自動運輸車調度系統，可實現PC 端作業(yè)控制；針對采收季節(jié)果蔬大量運載的峰值運輸需求，在實現無人化自動運輸的基礎上，通過優(yōu)化轉向機構設計和電氣控制驅動系統，開發(fā)導航運輸車的高速駕駛模式，提升運輸效率和系統的適用性。
高速AGV運輸機器人已完成了中期試制、所有結構設計及系統設計，現已進入樣機試制階段，預計下半年開始投產銷售。
信息化研究所
--摩登莊主新版軟件研發(fā)
信息化研究所目前在研的園區(qū)管理軟件（摩登莊主）新版本在改版中，新開發(fā)的移動端針對用戶界面進行了重新排版，新版本節(jié)借鑒了釘釘和企業(yè)微信的界面和功能，新版管理軟件將集園區(qū)生產管理、園區(qū)設備控制、日常辦公OA、人事考勤、園區(qū)ERP等功能于一體，軟件分為以下五大功能：
1）常用功能：打卡、審批、日志類；
2）生產管理：勞工系統、人工物資成本核算系統；
3）溫室控制：環(huán)控系統（開發(fā)中）；
4）其他功能：審批單、產品溯源。